औद्योगिक मोटर ड्राइव्ह नियंत्रण मंडळ
तपशील
दुसरे म्हणजे, मोटर नियंत्रण योजना निश्चितपणे मोटर नियंत्रित करण्यासाठी वापरली जाते, परंतु कोणत्या प्रकारची मोटर?ही डीसी मोटर आहे की एसी मोटर? पॉवरच्या पातळीचे काय?जेव्हा मोटर प्रकार निर्धारित केला जातो तेव्हा या सर्वांचे विश्लेषण करणे आवश्यक आहे! नंतर, फक्त मोटर्सचे प्रकार पहा:
वीज पुरवठा प्रकाराच्या दृष्टीकोनातून, ते वरील श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकते, ज्यामुळे विविध मोटर नियंत्रण योजना तयार होतात; पुढील उपविभाग विविध प्रकारांची निर्मिती करेल.
उदाहरणार्थ, डीसी मोटर्सला सिंगल-फेज मोटर्स आणि थ्री-फेज मोटर्समध्ये देखील विभागले जाऊ शकते;आणि या वर्गीकरणांच्या विविध संबंधित नियंत्रण योजनांमुळे, ते खालील अल्गोरिदममध्ये विभागले जाऊ शकते.पहा!
मग, ते पॉवरच्या संदर्भात देखील विभागले जाऊ शकते: वेगवेगळ्या पॉवर वर्गांनुसार मोटरची व्याख्या! म्हणून, मोटर नियंत्रणासाठी उपाय हे मोटरच्या अनुप्रयोग आणि प्रकारानुसार वेगळे केले पाहिजे!त्याचे सामान्यीकरण केले जाऊ शकत नाही! सर्वो मोटर्स, टॉर्क मोटर्स, स्विच केलेल्या अनिच्छा मोटर्स आणि कायम चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स हे सर्व त्यांच्या वापरानुसार वेगळे केले जातात. मोटरच्या नियंत्रणासाठी, सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअरची विभागणी देखील आहे.येथे सॉफ्टवेअर नियंत्रण स्तरावर एक नजर आहे: अधिक सामान्यपणे वापरले जाणारे मोटर नियंत्रण अल्गोरिदम, म्हणजेच लोकप्रिय अर्थाने वापरलेले आहेत:डीसी मोटर: ते तीन-फेज किंवा सिंगल-फेज आहे यावर अवलंबून असते! सिंगल-फेज : हे नियंत्रित करणे तुलनेने सोपे आहे, सर्वात थेट थेट व्होल्टेज नियंत्रण आहे, अर्थातच, गती नियमन देखील शक्य आहे;आणि थ्री-फेज: वेगवेगळ्या नियंत्रण पद्धती वापरल्या जाऊ शकतात, जसे की डायरेक्ट व्होल्टेज कंट्रोल, पीडब्ल्यूएम कंट्रोल किंवा सिक्स-स्टेप कंट्रोल मेथड, जे बहुतेक सिंगल-चिप मायक्रोकॉम्प्युटरद्वारे पूर्ण केले जाऊ शकते, ट्रॅपेझॉइडल वेव्ह कंट्रोल किंवा साइन वेव्ह कंट्रोल, जे योग्य आहे. चिप काही आवश्यकता पुढे ठेवते, जसे की क्षमता पुरेशी आहे की नाही, अर्थातच, त्यात FOC नियंत्रण देखील असू शकते इ.;
मग एसी मोटर्स देखील श्रेणींमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात.अल्गोरिदम पातळी क्लासिक पीड कंट्रोलचा अवलंब करते, अर्थातच, प्रगत न्यूरल नेटवर्क कंट्रोल, फजी कंट्रोल, अॅडॉप्टिव्ह कंट्रोल इ. देखील आहेत; नंतर प्रश्नावर परत या, कोणती चिप चांगली आहे? वरील सामग्रीनुसार, ते पाहिले जाऊ शकते की अनेक प्रकारचे मोटर्स आहेत, आणि वेगवेगळ्या प्रकारच्या आणि वेगवेगळ्या अल्गोरिदमच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी वेगवेगळ्या चिप्स असाव्यात! एक रूपक वापरण्यासाठी, साधारण 51 सिंगल-चिप मायक्रोकॉम्प्युटरद्वारे सहा-चरण नियंत्रण लक्षात येऊ शकते, परंतु कुठे आमची उत्पादने लागू करावीत का?जर ते ग्राहक उत्पादन असेल तर ते ऑपरेट केले जाऊ शकते इतके पुरेसे आहे, तर 51 आवश्यकता पूर्ण करू शकतात आणि जर ते उद्योगात वापरले गेले तर ते एआरएममध्ये बदलणे पुरेसे आहे आणि जर ते कारमध्ये वापरले गेले तर हे दोन प्रकार मान्य नाहीत.कार स्पेसिफिकेशन लेव्हल पूर्ण करू शकेल असा MCU वापरणे आवश्यक आहे!म्हणून, मोटर कंट्रोलसाठी चिप निवडण्याचे सिद्धांत हे आहे की ते मोटरच्या प्रकारावर अवलंबून असल्याने ते अनुप्रयोगावर देखील अवलंबून असते!अर्थात, तेथे आहेत काही समानता देखील.उदाहरणार्थ, हे मोटर नियंत्रण असल्यामुळे, पारंपारिक मागील सोल्यूशनला सामान्यतः वर्तमान माहिती गोळा करणे आवश्यक आहे, म्हणून विद्युत् प्रवाह रूपांतरित करण्यासाठी आणि सिग्नल प्रक्रियेसाठी MCU कडे पाठवण्यासाठी अॅम्प्लिफायरचा वापर केला जाऊ शकतो;अर्थात, एकात्मिक सर्किट्सच्या विकासासह, पूर्वी वापरलेला प्री-ड्रायव्हर भाग आता काही उत्पादकांद्वारे थेट MCU मध्ये एकत्रित केला जाऊ शकतो, लेआउट जागा वाचवतो! नियंत्रण सिग्नलसाठी, थेट व्होल्टेज नियंत्रण फक्त पाठवणे आवश्यक आहे. व्होल्टेज, pwm कंट्रोलला गोळा करण्यासाठी mcu आवश्यक आहे, कॅन/LIN आणि ऑटोमोबाईलमध्ये वापरल्या जाणार्या इतर नियंत्रणांना mcu, इ.ला हस्तांतरित करण्यासाठी आणि पाठवण्यासाठी समर्पित चिप्स आवश्यक आहेत;
येथे, एकाच चिपची शिफारस केलेली नाही, परंतु जगातील अनेक मूळ उत्पादक विविध मोटर सोल्यूशन्स वापरत आहेत.तपशिलांसाठी, कृपया मूळ वेबसाइटला भेट द्या! तुलनेने मोठ्या मूळ उत्पादक: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, इत्यादींनी वेगवेगळे मोटर नियंत्रण उपाय लाँच केले आहेत.